Sistem ESC
Perkakasan sistem ESC termasuk pengawal ESC, penderia kelajuan roda, gelang gear (diintegrasikan pada galas hab roda atau aci pemacu), penderia sudut stereng, penderia YG, abah-abah pendawaian dan lampu amaran instrumen ESP, dsb.

1. Pengawal ESC
Pemasangan pengawal ESC terdiri daripada unit kawalan elektronik ECU, unit kawalan hidraulik HCU, motor dan bahagian lain.
Dengan pengembangan berterusan fungsi sistem ESC, pengawal ESC daripada pembekal yang sama selalunya mempunyai berbilang versi fungsian yang berbeza.

2. Pengesan Kelajuan Roda
Sensor kelajuan roda mengumpul kelajuan putaran roda dan menukarnya menjadi isyarat elektrik dengan bekerjasama dengan gelang gear, dan memasukkannya ke dalam unit kawalan elektronik ESC untuk diproses. Penderia kelajuan roda yang biasa digunakan terbahagi kepada dua kategori: penderia kelajuan roda pasif dan penderia kelajuan roda aktif.
Penderia kelajuan roda pasif juga dipanggil jenis elektromagnet. Mereka menggunakan prinsip aruhan elektromagnet untuk menghasilkan isyarat gelombang sinus.
Penderia kelajuan roda aktif pada masa ini terutamanya menggunakan jenis Hall, yang menggunakan prinsip Hall untuk menjana isyarat gelombang persegi.
Oleh kerana penderia kelajuan roda aktif mempunyai kelebihan keupayaan anti-gangguan yang kuat, julat jurang udara kerja yang luas dan output kelajuan sifar, ia telah menjadi produk arus perdana yang digunakan pada masa ini.

3.YG Sensor
Penderia YG dibahagikan kepada jenis bersepadu dan bebas: jenis bersepadu adalah untuk menyepadukan penderia ke dalam pengawal ESC, dan jenis bebas ialah memasang penderia secara berasingan berhampiran pusat jisim kenderaan. Pada masa ini, penderia YG bersepadu secara beransur-ansur menjadi trend.
4. Penderia Sudut
Dalam model sebelumnya, sensor sudut biasanya disepadukan pada suis gabungan stereng sebagai bahagian yang berasingan. Walau bagaimanapun, disebabkan pertimbangan kos, sistem stereng kuasa elektrik EPS terus menghantar isyarat sudut kepada ESC untuk digunakan, dan ia telah menjadi trend untuk membatalkan sensor sudut berasingan bagi keseluruhan kenderaan.





