Sistem stereng kuasa elektrik (EPS).
EPS kini merupakan sistem stereng yang paling biasa digunakan dalam kenderaan elektrik. Ia membantu motor elektrik, menggantikan stereng kuasa hidraulik tradisional (HPS).
1. Komponen EPS
EPS terutamanya terdiri daripada komponen berikut:
(1) Sensor tork: mengesan tork dan arah putaran stereng (niat pemandu).
(2) Sensor sudut stereng: memantau sudut stereng (sebahagiannya disepadukan ke dalam sensor tork).
(3) Penderia kelajuan kenderaan: menyediakan isyarat kelajuan kenderaan (digunakan untuk melaraskan jumlah bantuan kuasa secara dinamik).
(4) Unit kawalan elektronik (ECU): memproses data sensor dalam masa nyata dan mengira jumlah bantuan kuasa yang diperlukan.
(5) Motor bantuan kuasa: biasanya motor DC tanpa berus (BLDC), yang menghantar tork ke lajur stereng atau rak melalui mekanisme pengurangan (seperti gear cacing).
(6) Mekanisme pengurangan: menguatkan tork motor dan memacu sistem stereng.
2. Prinsip Kerja EPS
(1) Pengesanan Niat Pemandu
Apabila pemandu memusingkan stereng, sensor tork mengukur tork kilasan aci stereng, dan sensor sudut stereng merekod sudut stereng, menghantar isyarat ke ECU.
Isyarat kelajuan kenderaan dimasukkan secara serentak (cth, lebih banyak bantuan kuasa diperlukan pada kelajuan rendah, dan kurang bantuan kuasa diperlukan pada kelajuan tinggi untuk meningkatkan kestabilan).
(2) ECU Mengira Permintaan Bantuan Kuasa
ECU mengira jumlah bantuan kuasa sasaran berdasarkan tork, kelajuan kenderaan dan juga status badan kenderaan (cth, sudut kecondongan, dalam sesetengah model-tinggi) dan mengeluarkan isyarat PWM untuk mengawal motor.
(3) Motor Melaksanakan Bantuan Kuasa
Motor menghantar kuasa ke lajur stereng atau terus memacu rak melalui mekanisme pengurangan (cth, gear cacing, tali pinggang, dll.) (jenis EPS yang berbeza mempunyai struktur yang berbeza, lihat di bawah).
Arah bantuan motor adalah konsisten dengan arah stereng pemandu (ditentukan oleh kekutuban sensor tork).
(4) Maklum Balas dan Pembetulan
Sistem sentiasa memantau tork stereng dan sudut stereng sebenar, melaraskan output motor secara dinamik dan mencapai kawalan-gelung tertutup untuk mengelakkan lebihan-bantuan atau ketinggalan.
3. Pengelasan dan Penggunaan EPS Berdasarkan lokasi pemasangan motor yang berbeza, EPS boleh dikelaskan kepada jenis berikut:
| taip | Kedudukan motor | Model kereta yang berkenaan | Ciri-ciri |
| C-EPS (Jenis Lajur Pemandu) | Dipasang pada lajur stereng | Kereta kecil, kereta mikro | Struktur mudah, kos rendah, tetapi bantuan yang agak kecil. |
| P-EPS (Jenis Gear Pin) | Dipasang pada pinion stereng | Kereta Kompak/Saiz Sederhana | Bantuan sederhana, keseimbangan yang baik |
| R-EPS (Rak dan Pinion) | Rak pemacu langsung | Kereta bersaiz sederhana-dan besar, SUV | Bantuan kuasa tinggi, tindak balas pantas, sesuai untuk kenderaan berat |
| DP-EPS (Jenis Pinion Berganda) | Dua motor memacu pinion dan rak, masing-masing. | Kereta berprestasi tinggi-, kereta mewah | Stereng yang lebih tepat dan tindak balas dinamik yang lebih baik |
4. Kelebihan EPS
(1) Kecekapan tenaga tinggi dan mesra julat-: EPS digerakkan secara langsung oleh motor elektrik, menghapuskan keperluan untuk pam hidraulik dan mengakibatkan kehilangan tenaga yang sangat rendah (tidak seperti HPS tradisional, yang menggunakan kuasa enjin secara berterusan). Bagi kenderaan elektrik, penjimatan tenaga secara tidak langsung boleh meningkatkan julat pemanduan (kira-kira 3%-5% pengoptimuman kecekapan tenaga).
(2) Bantuan stereng yang fleksibel dan boleh laras: Tahap bantuan boleh dilaraskan secara dinamik melalui perisian untuk menyesuaikan diri dengan senario yang berbeza (cth, stereng ringan pada kelajuan rendah, stereng stabil pada kelajuan tinggi), dan juga menyokong mod pemanduan yang diperibadikan (sukan/keselesaan).
(3) Struktur ringkas dan kos penyelenggaraan yang rendah: Menghapuskan komponen seperti minyak hidraulik, pam dan saluran paip mengurangkan risiko kebocoran minyak dan mengurangkan keperluan untuk penyelenggaraan kemudian.
(4) Kebolehsuaian persekitaran yang kuat: Tidak terjejas oleh suhu yang melampau (sistem hidraulik mengalami peningkatan kelikatan minyak pada suhu rendah, yang membawa kepada ketinggalan stereng).
(5) Sokongan untuk sistem bantuan pemandu lanjutan (ADAS): Menyokong fungsi bantuan pemandu lanjutan seperti bantuan menjaga lorong dan tempat letak kenderaan automatik.
